Diseño del satélite

En el DPD comenzamos a pensar en cómo podríamos plantear una estructura para el satélite, calculando el peso, la forma y división de los distintos sistemas. La única condición que impuso CONAE fue que debía tener un ancho de 7cm de ancho y 15cm de alto. Finalmente, se nos ocurrió hacer una estructura encajable de 2 partes, una interna y otra externa.
Practicamos con cartón, y modelamos usando Tinkercad y una impresión 3D de la estructura externa.

También decidimos hacer una estructura interna con 4 secciones (8 espacios en total) para una mayor distribución de los sensores y elementos:

Una vez recibido el kit, comenzamos con la construcción del satélite, e inmediatamente buscamos renovar el diseño para una mayor eficiencia.
Durante la contrucción del satélite, nos divimos cuenta de muchas cosas que necesitábamos cambiar.
Los cambios de la estructura externa fueron mínimos, quizás no fueron tan notorios pero si útiles. Los cambios fueron:

• Hacer 3 pequeños huecos para permitir el paso de tuercas que fijaran la estructura interna a la externa
  
• Quitar los huecos para atar el paracaídas ya que era muy difícil la tarea de atar cada hilo a la estructura cada vez que necesitábamos sacar el paracaídas
  
• Cambiar los encajes y huecos de arriba de 4 a 3 por cambios en la estructura interna
  
• Hacer 2 huecos en el centro para atar un precinto que serviría para enganchar el mosquetón del paracaídas
  

La estructura interna pasó por varios cambios mucho más significativos y visibles que los de la estructura externa, entre ellos:

• Cambiar de 8 compartimentos (4 secciones) a 6 (3 secciones) por cuestiones de espacio, ya que al tener las medidas impuestas, los compartimentos divididos en 4 quedaban con un ancho muy pequeño y los elementos sobresalían

• Aumentar la cantidad de huecos en el interior para poder tener más enganchemos para los precintos con los que ataríamos los sensores
• Tuvimos que cambiar el grosor de la pieza para que no se rompiera tan fácilmente
• Hacer huecos para colocar las tuercas con el objetivo de fijar la estructura interna a la externa y que no se separen

• Achicar huecos centrales de las divisiones y hacer uno con la medida exacta de la antena del ESP-32 para engancharla y así evitar que se moviera para un mejor envío de datos

Además, este cambio de 4 compartimentos a 3, hizo que también tuviéramos que cambiar la organización de los sensores:

Luego, cuando debímos incluir la cámara con la misión secundaria, tuvimos que realizar otro cambio muy importante en la estructura interna: agregar una pequeña caja con las medidas de la Raspicam para asegurar que no se dañara con el impacto del descenso y que no se moviera mientras sacaba fotos:

Algunas comparaciones de los diferentes modelos de estructura en Tinkercad:

Además de diseñar la estructura en Tinkercad, quisimos recrearla de una forma distinta y usámos la función de programar en bloques de Tinkercad para lograrlo:

Lo más importante de verificar en la estructura, era que la estructura externa e interna encajaran correctamente. Como ambas estructuras tardaban mucho en imprimir (la externa 10 horas y la interna 20 horas aprox), lo que hicimos fue imprimir unos 5cm de cada estructura para ver si encajaban y evitarnos haber impreso todo por si no encajaba y había que modificar nuevamente el diseño:

Para la impresión de la estructura interna, tuvimos que decidir imprimirla horizontalmente ya que tardaba muchas menos horas que de forma vertical (horizontalmente 13 horas y verticalmente 20 horas aprox)

Estructura final definitiva:

También probamos hacer la estructura en color lila para que resaltara sobre el cielo en el lanzamiento, pero al final nos quedamos con la negra:

También decidimos diseñar e imprimir una caja para proteger al ESP-32 que teníamos para recibir los datos desde abajo: